Análise de um sistema massa-mola amortecido com não linearidade na força restauradora da mola.
Palavras-chave:
Sistemas não lineares, Equações diferenciais, Série de TaylorResumo
O presente trabalho apresenta resultados preliminares de um projeto de iniciação científica que propõe um estudo teórico-prático de sistemas dinâmicos. Com base nos estudos teóricos realizados, este trabalho apresenta uma análise de um sistema massa-mola amortecido, modelado por um sistema não linear. Para investigar a estabilidade do ponto de equilíbrio é utilizada a expansão em série de Taylor no sistema não linear, obtendo o sistema linearizado via matriz Jacobiana. Foram realizadas simulações em MATLAB para ilustrar o comportamento do sistema.
Referências
BOYCE, W. E.; DIPRIMA, R. C. Equações diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. 10. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2015.
CHEN, C. T. Linear system theory and design. 3rd ed. New York: Oxford University Press, 1999.
ELIAS, L. J. et al. Robust static output feedback H∞ control for uncertain takagi-sugeno fuzzy systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE, 2022.
GEROMEL, J. C.; PALHARES, A. G. B. Análise linear de sistemas dinâmicos: teoria, ensaios práticos e exercícios. 2. ed. São Paulo: Blücher, c2011.
KELLEY, W. G.; PETERSON, A. C. The theory of differential equations classical and qualitative. 2. ed. New York, Springer, 2010.
KLUEVER, Craig A. Sistemas dinâmicos/ modelagem, simulação e controle. Rio de Janeiro: LTC, 2018.
MONTEIRO, L. H. A. Sistemas Dinâmicos. 2.ed. São Paulo: Livraria da Física, 2006.
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2010.
OLIVEIRA, V. A.; AGUIAR, M. L.; VARGAS, J. B. Engenharia de controle fundamentos e aulas de laboratório. Rio de Janeiro, RJ: Elsevier, 2016.
ZILL, D. G. Equações diferenciais com aplicações em modelagem. 10. ed. São Paulo: Cengage Learning, 2016