Estudo das características dinâmicas de um drone em uma bancada de simulação de voo com um grau de liberdade

Resumo

Os veículos aéreos não tripulados apresentam crescimento em aplicações como agricultura de precisão, inspeção estrutural, vigilância e operações de resgate (HAFEEZ et al., 2023; NWAOGU et al., 2023). Esse avanço exige modelos dinâmicos mais precisos e estratégias de controle capazes de garantir estabilidade frente a perturbações. A validação experimental desses modelos ainda é limitada por custos elevados, riscos operacionais e baixa repetibilidade em ensaios de voo real. Bancadas experimentais surgem como alternativa para análise controlada da dinâmica, pois permitem isolar variáveis e garantir repetibilidade. Plataformas com graus de liberdade restritos facilitam a identificação de parâmetros e validação de modelos matemáticos, conforme conceitos consolidados em simuladores de movimento e estruturas de testes mecânicos (STEWART, 1965; GOUGH, 1962). A bancada do tipo gangorra com um grau de liberdade permite analisar a resposta rotacional associada aos eixos de guinada e rolagem, oferecendo ambiente seguro e adequado para aquisição de dados experimentais (CARNEIRO, 2017; ALVES et al., 2022). A integração com sensores e microcontroladores viabiliza aquisição e processamento em tempo real.